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堆垛机全称巷道式堆垛起重机，是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进伺服控制系统和系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

The stacker crane is the main access equipment in the automatic storage system. It can walk along the horizontal and vertical direction of the laneway between the three dimensional shelves according to the computer instruction， and use the fork to remove or depsit the cargo on the cargo grid.

It is mainly divided into single column stacker and double column stacker， which can complete the operation requirements by three driving mechanisms， such as walking， lifting and fork， and using advanced international servo conrol system and system to carry out full closed loop conrol， with high precision address mode such as bar code or laser ranging，盐城自动货架， so as to realize the high precision operation of the stacker.

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●供件系统

供件系统是实现分拣主机的准确的处理而存在的，其功能是对待分拣物件进行各种物理参数的自动测量和信息识别处理，确保待分物件准确送入高速移动的分拣小车上。广东力生智能交叉带分拣系统，可根据作业环境，为客户定制全自动、半自动或手动模式的供件系统。  

●分拣主机系统

分拣主机是实现系统分拣的主要执行机构，其功能是将附有分拣信息的物件按既定逻辑关系准确地送入分拣格口。力生智能交叉带分拣系统，采用交叉带伺服直驱动技术，毫秒级瞬时启动，确保货物上下小车精准居中，减小分拣差错率。

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